标签：毕昇发明了什么仪器

苏颂发明了什么仪器，简介如下苏颂发明了水运仪象台仪器。水运仪象台是北宋时期苏颂、韩公廉等人发明制造的以漏刻水力驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。苏颂所研制的... …