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中国男足首次进入世界杯历史可追溯到2002年，那一年的世界杯在日本和韩国举办。由于中国男足取得了2002年亚洲杯的冠军，获得了进入2002年世界杯的资格，所以中国男足首次进入世界杯就是2002年。
2002年世界杯，中国男足参加了G组赛事，G组参赛球队为巴西、捷克、荷兰和中国。中国男足在G组赛事中战胜捷克队，1-0拿下首场胜利，排名第二，但最终以小组第三的成绩出局。
2002年世界杯，尽管中国男足没能晋级，但他们的参赛让中国人民激动不已，他们的表现也让中国足球走上了一条新的发展道路。自此，中国男足也更加坚定了参与世界杯的信念，不断努力，终于在2018年，中国男足参加了世界杯第二次，并在2022年世界杯中也将参赛，努力实现“中国梦”。
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