鲁达 枪是公元1132年中国南宋的军事家陈规发明的。是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。到了南宋开庆元年寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，虽可算作霰弹枪但与现代霰弹枪并无关联。
枪的发展历程：
枪的老祖宗是火门枪，作为最早的金属管形火枪，早期的小型火铳等都属火门枪，火门枪的发射一般需要两个人，命中率较低，操作麻烦，发射效率低。
公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。后被明王朝仿制，称之为鸟铳。17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直到1848年，足足装备了200多年。
1860年，美国首先开创了转管枪的先河。该枪也是一种单发枪，但采用多只枪管，每只枪管事先装入子弹，发射时无需再从外部一发发地装弹，而是依靠枪管存贮弹药，在发射时依次将数只枪管中的子弹发射出去。