鲁达 社会发展的四个动力：
1、社会基本矛盾，这是有利于社会发展的根本动力。
2、阶级斗争，这是基于阶级对立的社会发展的直接动力。
3、革命，这是可以推动社会形态更替的重要动力。
4、改革，这是可以推动社会发展的又一重要动力。
社会发展动力是社会历史前进的推动力量和源泉。马克思主义认为，对社会发展起推动作用的有多种因素和力量，依照这些因素作用的性质、范围和形式，可以把它们区分为根本动力和直接动力、基本动力和非基本动力、主要动力和次要动力等。其中生产方式的矛盾运动是社会发展的根本动力。
在生产方式的内部矛盾中，生产力决定着生产关系和社会生活的其他方面，它是推动社会发展的最终决定力量。当生产关系适应生产力发展要求时就能促进它的发展，反之就成为生产力发展的阻碍。