膜拜和崇拜在定义、出处、形式有所不同。
定义不同:膜拜原本指的是人们在礼拜神佛时所用的一种礼仪,表示尊敬和畏服;而崇拜指的是尊重敬佩、尊重拜授,也可以指尊崇奉拜;
形式不同:膜拜是人们在行礼时,两只手放在额上,长时间地下跪叩头;而崇拜可以是一种心理上的对事物的崇拜;
出处不同:膜拜是一种礼仪形式,因此其来源较早,《穆天子传》的第二卷中记载到“吾乃膜拜而受”;而崇拜出自章炳麟的《驳康有为论革命书》中,其中写到:“向之崇拜《公羊》、诵法《繁露》,以为一字一句皆神圣不可侵犯者,今则并其复九世之仇而亦议之”。