鲁达 
分为双转和单转。双转行走时，先抬出患侧脚趾，双手支撑，同时健身向前走，站稳后抬起患侧，同时向前移动同一距离，逐渐移位；单转棍行走时，先将患侧拐杖向前移动约10厘米，然后用力将身体微向拐杖支点移动，同时将健身肢与拐杖肢同一距离移动，稳步前进。
使用拐杖的方法1.双拐行走
拐杖支撑着地面，健肢向前走，站稳后抬起患侧，再向前移动同一距离，从而逐渐移位。
2.单拐行走
将受影响侧周围的拐杖向前移动约10厘米，然后身体向拐杖支点稍微用力，同时移动健身肢体与拐杖肢体相同的距离，以保持身体平衡。
3.注意事项
无论是双转还是单转，手都必须移动拐杖，不能依靠腋窝支撑，否则腋窝支撑会压迫大主血管肾神经的通过。
