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魏国领土曾包含如今山西南部、河南中北部、陕西东部、河北南部、江苏北部。魏国是周朝诸侯王之一，也是战国七雄之一。当时魏国西临秦朝，东隔淮水、颍水与齐国和宋国邻近，西南与韩国交错接界、南边有鸿沟与楚国接壤，北边则有赵国。
魏国始都安邑(今山西夏县)，公元364年，魏惠王从安邑迁都大梁(今河南开封)，此后魏国称为梁国。
魏国的始祖是毕万。毕公高是周文王第十五子，周武王伐纣以后，姬高被封在毕，后代于是便以毕为氏。毕国亡国后，毕公高以后毕万入晋。事晋献公，以功封于魏地，是为魏氏之祖。其后人为晋卿。
魏文侯在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖赏耕战，兴修水利，发展封建经济，北灭中山国(今河北西部平山、灵寿一带)。西取秦西河(今黄河与洛水间)之地，遂变成战国初期最强大的国家。
魏文侯死后，其子魏武侯即位，魏武侯在位25年期间，任用战略家吴起进行改革，国力继续升高，不断东征西讨，夺得楚国在中原的大多数土地，为之后政治中心的东移奠定基础。等到魏武侯之子魏惠王在位时，魏国已经独霸中原将近百年。
秦王政即位后，对魏国的压力持续加大。公元225年，秦将王贲以水浸之计攻克大梁，魏王假投降，魏亡。