luda 争先恐后这个成语故事出自于战国·韩非《韩非子·喻老》“赵襄主学御于王子期……。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
争先恐后，比喻大家竞相抢先，唯恐落后。
在古代的春秋时期，赵襄子向王子期学习驾驭马车的技术。学了一段时间后，就与王子期赛车。他与王子期换了三次马匹，都输给了王子期。
赵襄王生气地对王子期说：“你教我的时候是不是藏了一手啊？”王子期说：“我尊敬的大王啊！我已经把全部的技术都教给您了，只是您操作技术不过关。驾车的窍诀是马和车之间的协调。”
“您在比赛的时候，只要落后，您就不停地用鞭子打马，想超过我；一旦超过了我，又不时地回头看我，怕我超过您你争先恐后）。其实，在比赛的路上，有时后在前面，有时候在后面，都是正常的；您的心思都关注着我，哪有精力去协调好车马呢？这就是您落后的原因。”
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