篮球罚球篮是一种闭环控制。篮球罚球是指被犯规一方对其进行的两次罚球篮的报酬，被犯规一方站在罚球线上。罚球规则是不能踩线的。罚球线之后，你可以用任何方式罚球。每次罚球时间不能超过规定时间5秒。不能使用假或假罚球。球未触及篮筐等不能踩线或走出限制区域。篮球是一项以手为中心的身体抗性运动，是奥运会的中心比赛项目。1891年12月21日，由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会训练学校体育教师詹姆士奈史密斯发明。1896年，篮球运动传入中国天津。
篮球罚篮属于什么环路控制
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