luda 定时中断用于实现在设置时间间隔的情况下，完成一定的功能动作；计数器中断用于实现在设置计数条件下，完成一定的功能动作。不同的两者，但实现基本原理一致。这里就定时器中断和计数器中断的使用方法分享如下。
一、定时器中断
在处理主程序的运算周期较长时，对特定程序进行高速处理，或者需要在顺控运算时间隔一定时间执行程序时的情况。那么可以使用定时器中断的方式来实现。定时器中断程序实现过程如下图所示：
定时中断处理程序通过中断指针编号指定。中断指针编号规则如下：
每隔指定的中断循环时间(10ms～99ms)，执行中断子程序。若要取消中断，则通过中断标志位操作即可。
在进行程序处理的过程中，特别地需要注意：
- 指针编号(I6、I7、I8)不能重复使用
- 在程序中接通M8056～M8058后，其各自支持的定时器中断被禁止
定时中断程序实现举例
1、实现功能
通过定时中断的方式实现每隔10ms对数据进行加法运算，并与设定值比较。
2、程序实现
特殊情况下的定时中断处理
RAMP(FNC 67)、HKY(FNC 71)、SEGL(FNC 74)、ARWS(FNC 75)、PR(FNC 77)指令是与扫描时间同步的，执行一 连串动作的指令。 在这些指令中，由于会出现整体时间过长或在时间波动上有问题，所以使用定时器中断，使指令按照一定时间 间隔执行。此外，未使用定时器中断时，应使用恒定扫描模式。
1、HKY(FNC 71)指令的定时器中断处理
2. RAMP(FNC 67)指令的定时器中断处理
定时中断斜坡输出模型如下图所示：
程序实现如下：
特别注意
1、在中断程序内使用 HKY(FNC 71)、SEGL(FNC 74)、PR(FNC 77)指令时，M8029在中断程序内的HKY(FNC 71)、 SEGL(FNC 74)、PR(FNC 77)指令执行时动作。如下述程序所示，在主程序内参考了 M8029的情况下，由于 M8029会因中断程序而发生变化，因此在某些时序下会出现即使刚执行指令后参考M8029也无法判定指令执行正常结束的情况。如下所示：
2、解决方法
使用DI指令将主程序中使用M8029的指令到参考M8029的区间设定成禁止中断。
二、计数器中断
与DHSCS(FNC 53)的比较置位指令一起使用，当高速计数器的当前值达到规定值时执行中断程序。
程序实现方式如下：
定时器中断指针(6点)的编号及动作
特别注意
- 不能重复使用指针编号
- 在程序中使特殊辅助继电器M8059为ON后，则所有的计数器中断都被禁止
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