luda 电气学习-继电器（中间继电器）
中间继电器是一种继电保护元件，其工作原理：由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位；（官方语言，转载其他网站，目的在于了解中间继电器的硬件组成部分）
中间继电器用在自动控制系统中目的有以下几种：
一、增加触点的数量，用于IO输出控制（常用的8针中间继电器都有2路NC和2路NO）；
二、隔离开关作用，与交流接触器作用一样，可以通过小电压控制大电压的通断，比如说控制电压是DC24V，需要控制AC220V电路的通断就可以使用中间继电器，但是需要注意中间继电器的触点允许通过电流较小，这也是中间继电器与交流接触器；
三、两个控制系统进行握手信号时使用无源信号，通常选择使用中间继电器，一个系统控制中间继电器触点的通断，另一个系统根据自我本身输入信号电平要求进行连接，这样可以有效的避免两个系统之前的电源干扰；
四、与按钮配合行成自锁，也就是常说的一键启动功能，按钮与中间继电器常开端进行并联，按钮按下线圈得电，常开触点闭合进行自锁。 （以上四点是我目前使用到的功能，大家可以添加其他功能）
常用的品牌：施耐德，欧姆龙和正泰；我们电气上使用的中间继电器一般分为两个部分：继电器线圈和底座，中间继电器常用符号：KA。
中间继电器分类：
根据线圈电压分类：DC24V和AC220V；
根据线圈引脚分类：8脚和14脚；8脚中间继电器是13与14引脚对应电源，其他6个引脚对应2路NC和2路NO；14脚与8脚的区别就是13与14引脚对应电源，其他12个引脚对应4路NC和4路NO；常用8脚接线图如下：
注意事项：很多时候我们分不清线圈引脚的正负极，对于DC24V中间继电器来说如果线圈侧面原理图上标注了正负就需要根据指定引脚来接（多数13引脚为正，14引脚为负），不然对于的指示灯不会点亮也有可能烧坏指示灯；一般情况下标注A1和A2的就是不需要区分正负；AC220V的中间继电器引脚也不需要区分A1和A2的火线零线；
除了上述的中间继电器之外还有固态继电器，时间继电器，热继电器，磁保持继电器，温度继电器和速度继电器；我们比较常用的有固态继电器，热继电器和时间继电器，接下来我们简单的了解一下各种继电器
（1） 固态继电器：电气符号：SSR
固态继电器是有半导体材料组成，简称SSR。常用的为4个引脚，2个引脚对应线圈，2个引脚对应开关的常开端；相比较中间继电器而言固态继电器的优点：1.对应电气柜震动带来的影响小，因为他不是触点膜片组成的；2.反应时间快，只有几个ms；3.触发时无触点火花，可以用于防爆情况；4.受外界电磁干扰较小；但是需要注意的是由于半导体材料对使用环境温度要求比较高
（2） 时间继电器：电气符号KT
时间继电器是在线圈通电或者断开一定时间后对应的触点才会动作，由于这种特性时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。（我观察到机械臂控制柜中时间继电器，是否是用于保护控制电路，防止电机在启动和停止是方向电流对控制系统造成影响？具体作用不是很清楚，大家是否告知一下）
（3） 热继电器：电气符号FR
热继电器用于保护电路过载，原理是工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使金属膜片形变导致电路断开；一般用于保护电机运动过载；
电路中使用热继电器接交流接触器或者断路器的出线端（下端），热继电器的出线端接三相电机，如下图所示：