luda 按键介绍：
端子排：
如上图所示例：控制电路端子1和8短接可以开门直到限位
自学习：
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
提示：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。