luda PLC和变频器都是工业控制中最常用的设备，可以单独使用，也可以密切合作，都可以达到自动化控制的目的，应用非常广泛。今天我来举一个具体的例子。双恒压无塔供水系统，该系统需要变频器和PLC密切合作才能完成，一般用于大型项目。
1、工业过程：
利用压力传感器型号及有关电气控制信号，根据供水管道的压力值控制水泵电机转速，将压力维持在所需的压力值上，将平时不必消耗的能量节省下来，从而达到节电的目的。
2、系统控制要求
（1）生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行；
（2）三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；
（3）一台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；
（4）三台泵在启动时要有软启动功能；
（5）有完善的报警功能；
（6）对泵有手动控制功能。
3、I/O点及地址分配：
4、PLC选型：
5、线路连接原理图：
6、PLC编程要考虑的问题：
（1）生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行——设定值输入问题
（2）数据采集的问题
（3）PID运算问题
（4）三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；一台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能；
（5）程序运行问题
设定值输入问题：
根据要求：生活用水时，应低恒压值（0.7倍）运行；消防供水时，应在高恒压值（0.9倍）运行。
数据采集应用：
问：如何将模拟量输入端的模拟量变换成数字量？——如何滤波问题。
l 将采样计数器、采样当前值、采样和、采样平均值清零，并预置采样次数为128次；
l 判断是否到预置的采样次数，采样次数达到预置值，则采用移位法求平均值。
l 重新初始化参数
PID回路指令：
问：如何将模拟量输入端的模拟量进行采集并处理与期望值进行运算后，以模拟量的形式控制控制对象？
使用PID运算步骤：
l 将工程实际值16位整数转化为实数值（32位浮点数）
l 将实数格式的工程实际值转换为0.0——1.0之间的无量纲相对值；
l 回路输出转换为按工程量标定的整数值
泵切换问题——判断
工频泵启动原理：
1#工频泵启动运行的条件：
l 2#泵为变频泵，无工频泵时；
l 3#泵为变频泵，2#已经工频运行
2#工频泵启动运行的条件：
l 3#泵为变频泵，无工频泵时：
l 1#泵为变频泵，3#已经工频运行
3#工频泵运行条件：
l 1#泵为变频泵，无工频泵时；
l 2#为变频泵，1#已经工频运行
5、减工频泵判断原理：
6、变频泵定时倒泵原理
7、报警电铃及消除