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目前矿业领域的主要研磨设备有球磨机、雷蒙磨、立磨、辊压机、机械冲击磨、振动磨等，在研磨过程中设备的选择非常重要，直接影响矿产利用率、生产成本、产品质量和经济效益。
1、球磨机
球磨机结构（图片来源：网络）
球磨机的特点是粉碎比大、结构简单、产品系列标准化、衬板等易磨损部件便于更换、工艺成熟、运转可靠等；球磨机可以适应不同情况下的操作，如磨矿与干燥、磨矿与混合同时进行等。但是一般来说球磨机的粉矿效率不高，能耗和介耗偏高，且设备笨重，运转噪声较大。
球磨机原理（图片来源：网络）
球磨机目前仍是国内外广泛使用的粉磨设备，其中格子型和溢流型球磨机是非金属矿选矿常用的粉磨设备；管磨机包括粉磨水泥原料磨和粉磨各种型号水泥熟料的水泥磨，主要用于水泥厂，也可用于有关工业部门粉磨其他物料，短筒球磨机广泛用于方解石、白云石、石英、锆英砂等非金属矿的细磨。
2、雷蒙磨
雷蒙磨结构（图片来源：网络）
雷蒙磨具有性能稳定，工艺简单，操作方便，处理能力较大，产品粒度可调等优点，广泛应用于方解石、大理石、白垩、石灰石、滑石、硅灰石、石膏、硬质高岭岩、陶土、长石、重晶石、膨润土、石墨、透闪石、伊利石、绢云母等非金属矿物的细磨。
雷蒙磨结构（图片来源：网络）
3、立式磨
立式磨结构（图片来源：网络）
立式磨是利用磨辊与磨盘的相对运动对物料进行料床粉碎，作为非金属矿粉体干法超细加工技术的主要进展之一，立式磨装备与技术在非金属矿产业规模化和产品精细化实践应用中，渐渐突现出高效、节能、环保的优势。
立式磨原理（图片来源：网络）
目前，立式磨已经广泛应用于国外白色非金属矿工业的生产加工，国内也已成功用于重钙、重晶石、石灰石、石膏、叶蜡石、高岭土、水泥原料及熟料等的粉碎加工。
4、辊压机
辊压机又称高压辊磨，与传统的破碎球磨系统相比，具有显著的高效、节能的效果，被誉为粉碎工程的一大突破。
辊压机结构（图片来源：网络）
辊压机可用于水泥生料和熟料、高炉炉渣、石灰石、煤以及其他脆性物料的粉碎，亦可用于硬度较高的铁矿石、锰矿石、铅锌矿石及多金属矿石的粉碎。与ATP涡式超细分级机构成闭路，可用于石灰石、白云石、菱镁矿、锆英砂等的细粉碎及超细粉碎加工。
5、机械冲击磨
机械冲击磨是一类重要的细磨和超细研磨设备，广泛应用于煤系高岭土、方解石、大理石、白垩、滑石、叶蜡石、云母、石墨、硅灰石、膨润土、硅藻土等中等硬度以下非金属矿以及化工原料、颜料、农药等的超细粉碎加工。
6、振动磨
振动磨结构（图片来源：网络）
振动磨即可粗磨，也可细磨和超细磨，适用于重晶石、透闪石、高岭土、煤粉、石墨、铁电材料（如钛酸镁）等非金属矿物、精细陶瓷原料、化工原料、颜料等的粉碎加工。