luda 今天是变频器特辑。变频器在电气工作中得到了广泛的应用。因此，有很多关于变频器的常见问题，分别是变频器的参数问题、常见故障维修问题、变频器控制问题。这些问题比较常见。都是电气人经常会遇到的问题，请大家学一下。希望对大家有帮助。
一、变频器的常见参数类问题
1、变频器恢复出厂参数是什么?
FP-01=1
2、请问变频器F1电机参数中【电机漏感抗】是指定子漏感抗还是转子漏感抗?
定子漏感抗=转子漏感抗=电机漏感抗
3、变频器能否查看之前的故障信息?
可以，比如MD380可以通过参数F9-14~F9-17查看最近的三次故障代码信息。
4、MD200的A组参数说明书中有，但是变频器里看不到?
A0组为默认隐藏组参数，设置FP-02=111即可(十位为A组参数显示，个位为U组参数显示;FP-02默认为1)。
5、MD300的说明书中F0-13(DO输出选择)只有0-3，为什么变频器中有4这个选项?
MD300的14#FDT功能非标中有功能4：FDT功能选择。
6、MD330中FH-65(锥度模式)的两种锥度模式如何计算?
1.FH-65=0曲线锥度是按照F=F0(1-K*(D0+D1)/(D+D1))的曲线;
2.FH-65-1直线锥度则是按照FH-61~FH-64的锥度拐点及张力锥度来决定的;
3.注意：MD330中FH-09(张力锥度)只适用于收卷模式。
7、MD380/MD500功能码中F0-03(主频率源X选择)的0/1和F0-23(数字设定频率停机记忆选择)的0/1有什么区别?
F0-03=0指数字设定频率，掉电不记忆
F0-03=1指数字设定频率，掉电记忆
F0-23=0指停机不记忆数字设定频率
F0-23=1指停机记忆数字设定频率
8、MD380的电机调谐F1-37=3(静态自学习2)与F1-37=1(静态自学习1)的区别是什么?
MD380为“静态自学习2”功能，适用于无编码器，电机静止状态下对电机参数的自学习情况，此时电机仍可能有轻微抖动，需注意安全。
9、MD380的U0-19(反馈速度)和U0-29(编码器反馈速度)是什么区别?两者显示的是频率还是速度?
U0-19是变频器输出频率，U0-29是编码器反馈的实际电机频率，两者显示的都是频率。
10、MD380参数中：U0-45(故障信息)和U0-62(当前故障编码)，有什么区别?
U0-45是指故障的信息代码，如通讯故障代码16;U0-62是故障子码，故障子码为故障信息的子故障。
11、MD380M的U1组显示参数怎么都没有显示，无法监控?
U1-06=1后U1组参数才会显示。(注：找到原点后U1-06就会置1)
12、CS700中继电器功能如何设置常开或常闭?
以功能码B3.14-B3.20的百位数区分常开或常闭，0为常开，1为常闭。
二、变频器常见的故障维修问题
1、OC故障
和其他变频器一样，过流报警也是LG变频器的一个常见故障，排除加减速时间等参数设置的原因外，在硬件上主要有以下可能性：大功率模块的损坏可能引起OC报警，小功率经济型的变频器使用的是TYCO公司PIM的模块，通用型的中等功率的变频器则使用了富士公司生产的PIM模块和三菱公司的IGBT模块，大功率变频器则使用了西门子公司的IGBT模块。
大功率模块的损坏主要可能有以下几种原因造成：
(1)输出负载发生短路缺相；
(2)负载过大，大电流持续出现；
(3)负载波动很大，导致浪涌电流过大，都可能引起OC报警，损坏功率模块。
2、HW故障
此故障可能是LG-IG5系列变频器特有的一个故障，主要引起原因有以下几种可能性：
(1)散热风扇的损坏。由于使用环境等原因而导致风扇轴承摩擦力过大，引起风扇负载偏大而显示HW故障；
(2)功率模块内置的温度检测电路损坏也会引起HW故障；
(3)此外主板故障也轻易引起HW故障。
3、Groundfault故障
接地故障也是我们平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍耳传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很轻易发生飘移，导致GF报警。
4、无显示故障
无显示故障通常是由开关电源的损坏而引起。与普通自激或他激式开关电源不同的是LG变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。当有负载短路时常会导致开关电源封锁输出，面板无显示。
与其他变频器一样，像LV、OV故障，驱动电路损坏故障在LG变频器上也会碰到，需要我们在实践中不断总结与摸索。
5、FU故障
LG-IS5以及IH系列变频器都是带有快速熔断器检测的，由于快速熔断器的分断能力能够达到5个ms左右。所以当有大电流经过变频器内部时，快速熔断器就能动作，从而保护大功率模块。但由于快速熔断器的损坏，也就引起了FU故障的出现。更换快速熔断器。
三、变频器常见的控制方式
变频器的控制方式代表着变频器的性能和水平，因为如果变频器(变频器的工作原理)的主电路一样，逆变器件也相同，单片机位数也一样，只是控制方式不一样，其控制效果是不一样的。
变频器对电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，进行对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。
目前变频器对电动机的控制方式大体可分为U/f恒定控制，转差频率控制，矢量控制，直接转矩控制，电压空间矢量(SVPWM)控制，矩阵式交—交控制方式，非线性控制等。
1、直接转矩控制(DTC)方式
直接转矩控制在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
2、U/f恒定控制
U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。
恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
3、转差频率控制
转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。
4、电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
5、矢量控制(VC)方式
矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流，It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。
矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。
6、矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。
由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
具体方法是：
控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式;
自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别;
算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
由于被控对象的千差万别，性能指标要求的各不相同，变频器的控制方式远不止以上述所列几种。要做到熟练应用还应在工程实践中认真探索。
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