鲁达 2014-08-15 05:17:00作者：郭裕仁
机器人现在可以为人类做很多事情，如洗碗、真空、游戏等。最近，德国航空航天中心的公司推出了可以用家具(如擦玻璃)做家务的人形机器人。
Rollin' Justin擦玻璃机器人
这部机器人名为Rollin' Justin。在公布的视频当中，Rollin' Justin将擦窗户作为典型示范，以展示全身的移动操控。这款机器人的手臂轻巧、柔软且受控，两只拥有4根手指的手掌也使其成为这些研究问题的理想实验平台。Rollin' Justin还装备了一枚为高清摄像头、可移动的头部、躯干和轮子。
Rollin' Justin擦玻璃机器人
在操控任务期间，Justin可单独活动、内置弹簧的轮子能够满足其上身的特殊需要，”DLR在宣传册上介绍道“传感器和摄像头会对机器人周围的环境进行重建，从而允许Justin来自动执行部分任务。”
想要良好地完成擦窗户的任务，Rollin' Justin偶尔还需要人类站在一旁进行指导。不过随着研究的深入，Rollin' Justin完全有能力去学习和适应，从而独自完成被赋予的任务。