鲁达 西门子440逆变器不是电梯专用逆变器，所以调整起来很麻烦，不太好理解。
结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下：P700=2，这是数字命令的信号源，可以选择由键盘 （数值设为1）或 端子排输入（数字设为2）
在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。
P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99
P820=2835
P821=2811 这两个参数是运行曲线及速度调节器的切换
以1.6 m/s的电梯为例，其单层速度为28HZ，多层速度为45HZ。我们以给定速度为判断条件，当给定速度小于35HZ时,激活单层曲线DDS0，否则激活DDS1。另外，对于多层速度，我们对速度调节器的增益系数和积分时间常数做了一下切换，当实际速度小于7HZ时，激活DDS1，当实际速度大于7HZ时，激活DDS2，
P2890=70%
P2885=1024（r1024是实际的固定频率）P2885 是比较器1（说明书10-212页），
当r1024大于或等于P2889时r2886=1; 当r1024小于P2889时r2886=0;
要激活P2885 需要P2800=1 P2802[12]=1，比较的结果是r2886,我们把比较结果设在P2834（D—FF1即D-触发器1）中，
P2834[0]=2886：0，置位
P2834[1]=0：0， D-输入
P2834[2]=0：0， 存储脉冲
P2834[3]=2813：0，复位
D-触发器1有两个结果，r2835和r2836，而我们设定P820=2835，就选择DDS1。而D-触发器1的激活级是P2801[12]，故我们设定P2801[12]=3（优先级）
而当P821=2811=1时，则选择DDS2，其中用到的参数有
r53.2 p1080变频器的实际频率是否大于或等于P1080如果是则是1，如果不是则是0；其结果由p2828（NOT1）转换后由r2829 输出，p2801[9]是p2828的激活级;而r2829又和r2835通过p2812（AND2）与后由r2813输出结果， p2812p2801[1]又是p2812的激活级r2813r53.4p2155变频器的实际频率是否大于P2155如果是则是1，如果不是则是0,这个结果又通过 p2810（AND1）由2811输出p2801[0]是2810的激活级r2811
P2828=53:2
P840=722：3=数字输入4，（要求P704 设定为99，BICO）正向运行的ON/OFF命令
P842=722：4=数字输入5，（要求P705 设定为99，BICO）反向运行的ON/OFF命令
这两个参数的社的设定只有在P719=0时才能激活。
P731[0]=2852 :0 P731[1]=52:3 P731[2]=52:3
P732[0]=53:2 P732[1]=52:7 P732[2]=52:7
P733[0]=52:2 P733[1]= 0 P733[2]=0
以上这三个参数是分别定义数字输出1、数字输出2、数字输出3的功能。设定为2852:0是定时器1的输出；设定为52:3是变频器故障；设定为53:2是变频器频率低于最小频率P1080；设定为52:7是变频器报警；设定为52:2是变频器正在运行；设定为0是变频器准备；
对于定时器1，P2849、P2850、P2851是它的输入，设定值如下：
P2849=2831:0 定时器1
P2850=5.0 定时器1的延迟时间
P2851=0 定时器1的工作方式，设为0是ON（接通）延时
而r2831又是P2830(NOT2)的输出
P2830=52.3,这样的目的是当变频器出了故障或断电后又上电时，即P2830=52.3=1时，P2849=2831:0=0，通过P2850=5.0即5秒的延迟后，输出r2852，也即P731（数字输出1）有输出，变频器又可正常工作，5秒是变频器的准备时间。定时器1是变频器准备用的。
P2801[10]=1是P2830（NOT2）的激活级。
P852=2817:0
P1000是频率设定的选择
P1001到P1015是固定频率的设定值
P1020=722:0 固定频率选择位 位0 数字输入1
P1021=722:1 固定频率选择位 位1 数字输入2
P1022=722:2 固定频率选择位 位2 数字输入3
只有在P701-P706=99才起作用，在此没作用
P1035=19:13 使能MOP （UP-升速命令）
P1036=2857:0 使能MOP （DOWN-减速命令）
P1040=0.01 MOP设定值
r2857是定时器2的输出结果，这几个参数是起动小平台，为了缓解起动时的冲击。
P2854=2817：0 定时器2
P2855=2.0 定时器2的延迟时间
P2856=2 定时器2的工作方式，设为2是ON/OFF（接通/断开）延时
以上三个参数是定时器2的输入，r2857、r2858则是定时器2的输出。
r2817是P2816（OR1）的输出，即P2816[0]和P2816[1]或的结果，P2801[3]是P2816的激活级。
P2816[0]=722.3, 上行
P2816[1]=722.4 下行
小平台的设定是为了克服起动是冲击或抖动，有时加上起动频率，也可以克服125%的上行时可能拉不动的现象。即定时器2是用来加小平台的，小平台在运行命令也即方向给出2秒后撤掉。
不过P1035=19：13和P1036=2857：0不太明白？
P1080=0.1HZ
P1082=50HZ 实际上这两个参数是缺省值，不用改动。
P1120=2.2 斜坡上升时间，斜坡函数曲线不带平滑圆弧时电动机从静止状态加速到最高频率时所用的时间。
P1121=2.2 斜坡下降时间，斜坡函数曲线不带平滑圆弧时电动机从最高频率减速到静止停车时所用的时间。
P1130=3.00 斜坡上升曲线的起始段圆弧时间
P1131=1.2 斜坡上升曲线的结束段圆弧时间
P1132=1.5 斜坡下降曲线的起始段圆弧时间
P1133=1.5 斜坡下降曲线的结束段圆弧时间
P1142=2862：0 RFG使能设定值。确定RFG（斜坡函数发生器）使能设定值命令的信号源。而r2862是定时器3的输出，定时器3的输入是下面三个参数：
P2859=2817:0 也是P2816（OR1）的输出。
P2860=0.5 定时器3的延迟时间
P2861=0 定时器3的工作方式，设为0是ON（接通）延时
而P2802[2]是定时器3的激活级。定时器3是斜坡函数发生器起作用的。
P1300=21 控制方式，设为21是带有传感器的矢量控制，在有的现场有可能编码器没有安装，为了走慢车，可以先设定为20即无传感器的矢量控制。
P1460[0]=35， P1460[1]=30， P1460[2]=20 速度控制器的增益系数P
P1462[0]=250， P1462[1]=250， P1462[2]=300 速度控制器的积分时间I
P1477[0]=2868 P1477[1]=0， P2868[2]=0 设定速度控制器的积分器。选择读入速度控制器使能命令的信号源.
而r2868是定时器4的输出取反，P2864 、P2865 、P2866则是定时器4的输入，P2802[3]是定时器4的激活级。
P2864=2817 也是P2816（OR1）的输出
P2865=0. 5 定时器4的延迟时间
P2866=0 定时器4的工作方式，设为0是ON（接通）延时
定时器4是加预转矩的。
P1478[0]=2889 P1478[1]=0 P1478[2]=0 设定速度控制器的积分值。选择速度控制器速度部分的信号源。
P2889=-5，以[%]表示的固定设定值1。
P2890=70 以[%]表示的固定设定值2。
通过以上的参数说明可以看出，西门子440变频器的逻辑性很强，如果不注意，可能出现变频器不动作，有几个参数是必须设的，其它有些相关的参数由于容易理解，就不说明了。必须设定的参数如下：
P2800 = 1
P2801[0] = 1
P2801[1] = 3
P2801[3] = 3
P2801[9] = 1
P2801[10] = 1
P2801[12] = 1
P2802[0] = 1
P2802[1] = 1
P2802[2] = 3
P2802[3] = 1
P2802[12] = 1
通过给参数做完解释后，可能我们对440的应用会更好一些，有助于大家的调试，如果有什么错误请大家指出，以便改进。