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南非蜥蜴是蜥蜴亚目，环尾蜥蜴和动物。
体长20厘米左右，身体布满了盔甲般的巨大鳞片，呈暗黄色。
当南非犰狳蜥遇到危险时，它们会把尾巴含在嘴里，把所有坚硬的鳞片都面向敌人，以保护腹部柔软的部分，它们甚至会以这种姿势从山坡下迅速滚下，逃之夭夭。
常以家庭为单位聚集在多岩沙漠区域的岩堆间栖息，遇到掠食者便快速冲进石缝中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就会将尾巴含在口中，将身体卷成一个带刺的圆球以保护脆弱的腹部，这种自保措施与犰狳一模一样。
南非犰狳蜥在南非当地是一级的保护动物，其它国家很难合法进口，寥寥无几的一些野生个体只能以天价的形式出现在宠物市场上，身价甚至会高于希腊毒蜥之上。