luda 这两辆车正好都试驾过，现在谈谈我的观点吧。
但是，如果比较和选择以下两辆车中的哪辆车，我想可以从动力、驾驶性、内外装饰三个方面进行考察。
选车先主要选动力，先看看这两个车的动力系统。
动力系统包括发动机，变速箱两大件。
宝马X5 3.0T车型 搭配两款发动机，车型也有40i和35i两种形式，运动套装系列动力水平高一些；而奥迪3.0T只有一款发动机可供选择，动力参数这些也都一样。
现在就拿价格差不多的X5 运动型和奥迪Q7 TFSI 尊贵型进行对比。
宝马X5
两款车价格相差两万左右，都属于中大型SUV，奥迪配置的是最大功率250Kw，最大扭矩500N.m的V6发动机；而宝马配备的是最大功率250Kw，最大扭矩450N.m的L6型发动机。
就动力参数而言，奥迪Q7稍比X5要强一些，多出了50N.m的扭矩；官方百公里加速时间奥迪Q7也要优异于X5。
发动机看门技术
宝马的这款发动机特有技术为Double VANOS/Valvetronic
配气机构原理图
这种技术中文名为双凸轮轴可变气门正时系统，是宝马在1992年推出的气门无级调节技术。可同时对进排气凸轮轴进行连续的调节。
VANOS 系统受ECU控制，液压和机械相结合对凸轮轴进行精确的控制，而一般的凸轮轴只能固定的角度进行调节，没法做到连续可变的调节。
这种控制的优点就是能够根据发动机的工况，不受发动机转速影响进行调节，能提高进气效率，减少排气残余废气，并且提高进气与排气的响应速度。
反应在整车上，这种技术的好处就是提高燃油经济性，增加发动机响应速度。
奥迪Q7的发动机为TFSI V6 发动机，看门技术为TFSI加双喷射技术组合。
发动机
TFSI是增压分层直喷发动机的简称，而混合喷射技术帮助实现了分层燃烧。
分层燃烧是指燃油浓度在缸内分布不是均匀的，而有浓度梯度。比如能够实现燃油浓度从火花塞到四周有层次的分布，既不影响动力输出，还能够实现稀薄燃烧，从而提高燃油经济性。
混合喷射技术具有两个喷油器，一个是缸内直喷喷油器，属于高压喷射；一个是歧管喷射喷油器，属于低压喷射。发动机低负荷时，实现混合气分层有利于充分燃烧，此时就可以开启混合喷射模式，在发动机进气行程先喷射部分燃油，此时燃油会充分混合进气缸，然后在压缩行程末期直喷喷油器再喷射剩下的燃油，让火花塞周围浓度高，这样就能实现燃油分层。
这两种技术而言，直接对油路的调节对燃油经济性的作用比对气路的调节要明显。从整车油耗上也可以看出来，奥迪Q7比宝马X5重了100多公斤，但工信部油耗还比宝马低了0.5L每百公里。
变速箱：两台车的变速箱都是8档的手自一体，差别不大，这里就不多说了。
驾驶性感受
试驾过两台车，驾驶感受区别还是有差异的。
奥迪是机械增压的发动机，在动力响应方面好于宝马，跟自然吸气发动机的顺畅差不多；但是宝马在1200转就能够达到最高扭矩，在整个驾驶区间动力表现一直都很不错，感觉有源源不断的动力输出。
尽管奥迪车重达到了2.2吨，但是他的转向和动态表现很轻快，这应该跟给力的动力水平和转向机构有关。并且，Q7的空气悬架在自动模式下能过滤不少路面扰动，乘坐还是很舒适的；当然如果要通过不平整的路面，则应该开启越野模式，悬架会有所升高，提高通过性。
并且得益于Q7的V6缸机配置，比直6缸机整体配置要紧凑，并且更便于发动机舱的布置，因此平顺性和稳定性奥迪Q7要好于宝马X5。
试驾完Q7给我的感受是轻快。就像是百米飞人一样，加速给力并且异常灵活。
宝马X5最大的特色就是动力储备充足，跟一般的涡轮增压车型相比，低转速扭矩输出很充足，能提供几乎全工况的加速。并且，X5还有四种驾驶模式：ECO PRO，Comfort，Sport和Sport+。每种不同的驾驶模式，宝马的驾驶感受都不一样，真是辛苦了宝马的标定工程师。比如Comfort模式下比较适合城市道路，油门反应温和；Sport模式下动态表现不错，反应迅速；Eco sport模式则显得油门反应很迟钝。
宝马的试驾特点就是：动力足，并且能够提供多样化的驾驶选择。
就驾驶性而言，就看你的偏好了，如果你喜欢一台轻快灵巧的车，那就选择奥迪Q7；而如果你喜欢有多种多样的驾驶感受，则X5也不错。
内外饰对比
内外饰基本就是看谁颜值高了，两者风格还是不一样，宝马偏运动，而奥迪则走的是科技豪华路线，低调沉稳而内敛。
作为一台大车，Q7要长于X5，尺寸上奥迪优势明显。
X5的特色就是双肾的中网尺寸更大了，侧面特色很明显，辨识度很高，腰线比较突出运动感。
X5
Q7的侧面则比较平整，没有那么多线条，是一台规规矩矩的车，突出内敛。
Q7
Q7的尾部线条很简洁；作为灯厂，矩阵式LED大灯凸显科技感与豪华感。
尾灯
内饰方面，两个车吸引我的地方在于液晶显示屏。Q7配置了“虚拟驾驶舱”，12.3英寸的全液晶仪表盘可以显示很多信息，而且分辨率很高，显示效果很细腻。这块液晶屏还能够显示导航信息，这点非常有优势，再也不用盯着手机看导航了。
中控
其他方面，Q7配置要比X5要丰富，比如夜视系统，自适应巡航标配，感应后备箱，后排独立空调等等。
总结：
作为豪车集团的正面刚对手，两款车确实难分伯仲，应该根据个人喜好进行选择。
不过如果让我做出一个选择，在动力表现以及配置丰富度方面，奥迪可能略胜一筹。