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作为国内消费者最熟悉的豪华C级汽车，历代奥迪A6L拥有相对庞大的消费群体，一度成为众多官方活动的商用车，但随后汽车市场的快速发展和BBA阵营外二线豪华品牌的强势，影响了奥迪A6L在国内的市长/市场认知度。
外观方面，这一代奥迪A6L采用如今豪华品牌常见的双车战术，同价位分别提供了雅致和动感两款车型，区别主要体现在车身包围套件和部分细节处，相比之下豪华动感型要年轻一些。车身整体相比上一代更加富有棱角，在家族其它新车型上也具有类似做法，可以看作是奥迪新一代设计理念，很好的迎合了时下流行趋势。车头部分采用了和大众车型类似的扁平化风格，机盖表面隆起的筋线，起到很好的引导视线作用；标志性的六边形中网格栅面积相比之前有所增加，带来更强烈的气势感，周围边框棱角分明，内部为多根平直的横向镀铬辐条，一定程度上延伸了前脸视觉宽度。
大灯造型与中网和车头整体轮廓搭配协调，略带一丝内嵌效果，灯眉处细长的日间行车灯带，同时集成了车前转向灯，点亮后效果较为精致；灯腔内采用了熏黑处理，全系远近光灯组标配了矩阵式LED光源，支持自动大灯、延时关闭、大灯清洗等功能。车前包围与雅致型有着明显区别，两端大尺寸导风槽，边框处增加了饰板点缀，让前脸看起来更显宽大运动，由于大灯支持雨雾模式，全系均没有配备车前雾灯装置。
车身侧面轮廓清晰，车顶部分在B柱位置往后开始略微下倾，和车尾之间过渡平滑流畅，配合较粗的侧窗镀铬边框，以及较窄的侧窗造型，营造了一幅低矮的运动姿态。车身采用前后手法浓重的分段式高腰线，搭配车门下方大块内凹式折痕处理，既起到一定的塑形作用，也为其增添了一丝肌肉感。外后视镜位于车门上方的设计，能够让车身更显修长，也有助于改善车内前排视野；后视镜集成了LED转向灯带，支持电动调节、加热、折叠等功能；最低配豪华动感型，全车车门无钥匙进入需要选装获得，车内标配了无钥匙启动系统。
车身长宽高分别为5050/1886/1475mm，轴距3024mm，最小离地间隙117mm，整备质量1820kg；动感型采用的是19英寸铝合金轮毂，造型立体的双色双五辐样式时尚大气，前后均为通风盘式制动类型；轮胎匹配固特异EAGLE F1系列，规格为245/45 R19，车内标配胎压报警系统。
车尾部分同样采用了扁平化设计风格，设计上横向元素居多，上翘的小鸭尾属于时下流行元素，起到不错的勾勒作用；尾门中间细长的横贯式镀铬饰条，两端延伸至尾灯内部，既让车尾更显宽大也提升了视觉层次感。尾灯造型和车尾表面贴合紧密，灯罩采用了熏黑处理，内部LED灯带点亮后具有较高的辨识度；车尾底部扁形双边两出排气尾喉仅为装饰，实际为内部隐藏式布局，好在中间的黑色包围，弥补了一些气势上的不足；车型配备了前后倒车雷达和倒车影像功能，支持选装360度全景影像系统。
内饰方面，现款A6L车内采用了源自A8上的造型设计，尤其是中控部分上下两块触摸屏，为车内增添了更多科技感；中控台造型层次丰富，面板位置略向驾驶员一侧倾斜，取消了之前大量的实体按键后，看起来格外简洁大方；内饰用料上以大量软性材质和亮黑色烤漆饰板为主，搭配细节处的镀铬边框，整体质感兼顾了一定的豪华氛围。
三辐式多功能方向盘为奥迪最新家族样式，造型相比早期要干练很多，两侧整齐对称的按键和拨轮，负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节等辅助功能，定速巡航控制集成在后方拨杆上；握柄处采用了皮质包裹，后方配有换挡拨片，方向盘支持手动四向调节。12.3英寸全液晶仪表盘属于时下主流尺寸，显示效果一流，能够与中控系统联动，提供丰富的车辆功能、多媒体、导航地图等信息，达到奥迪宣称的虚拟座舱效果；全系标配了主动刹车和疲劳驾驶提示。
中控部分，上下两块内嵌式触控液晶屏分别为10.1和8.6英寸，屏幕造型和周围面板融合自然，由于两块屏幕均支持触摸操作，车内取消了之前位于挡杆右方的MMI控制面板，让内饰看起来更加简洁。上方屏幕主要负责多媒体、导航地图、倒车影像和部分车辆信息显示，下方屏幕则为自动空调控制面板，以及扮演着手写板角色，屏幕表面支持振动反馈，能够减少一些误触几率。内置的奥迪新一代MMI车机系统，支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPlay和CarLife手机互联、语音识别控制、车联网等时下主流功能。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、可变转向比、以及多种驾驶模式切换等功能均有配备。
动感型车内座椅表面为皮和Alcantara材质混搭，座椅造型宽大饱满，内部填充较为厚实；前排座椅两侧凸出的护翼，能够给车身起到更好的侧向支撑，主副驾驶位均支持多向电动调节，包含4向高低和4向腰部支撑。后排座椅延续了前排设计风格，腿部空间表现充裕，不过地板中间位置较高的凸起部分，对舒适性会有一些影响；后排提供了带杯架的中央扶手、空调出风口、电源接口等实用配置。入门版豪华型搭载的是常规面积电动天窗，其它配置车型均升级为更大面积的前后分段样式；后备厢容积为430L，后排座椅靠背无法放倒，牺牲一些空间的拓展性。
动力方面，2020款奥迪A6L分别搭载2.0T高低功率版发动机，以及3.0T V6涡轮增压发动机，均满足国六排放标准；其中尾标40TFSI车型上的2.0T低功版发动机，最大功率140kW/190Ps，最大扭矩320Nm，匹配7挡双离合变速箱，为前置前驱形式；悬架结构为前后五连杆式独立悬挂。