luda "自适应速度巡航(ACC)
系统概述
Audi Q2是第一款使用Continental生产的ACC的奥迪车。
与以 前奥迪车使用的ACC系统一样，控制单元、传感器和接收器是集成在 一个结构单元内的。Audi Q2上有一个传感器单元，它安装在保险杠 附近靠下的中间位置处。控制单元通过专用CAN总线（子总线系统） 与驾驶员辅助系统正面摄像头相连，与车是通过扩展CAN-总线来连 接的。☞司机的操控的话，与别的奥迪车上是一样的。如果车上装备有Audi drive select,，那么ACC行驶程序会与选定的设置相匹配。也可以通过 individual 来让ACC实现个性化设置。如果车上未装备有Audi drive select ，那么就通过MMI上的一个菜单来选择 ACC-行驶程序。
》右侧车距调节传感器G259 和车距调节控制单元 J428
☞该传感器有两个雷达发射单元和三个接收单元。一个接收单元专门分 析垂直信号，这就在近距离（不超过40米）产生一个水平方向约+/- 45°的雷达探测区。最大作用距离约为170 m。水平探测区在近距离之 外约+/-9°。
☞反射镜不是加热式的。ACC的工作范围为0 km/h – 200 km/h，目标车 速可在 30 km/h - 200 km/h 之间进行设置。
》ACC-辅助功能
在Audi Q2 可实现下述这些ACC-辅助功能（别的奥迪车型已用过 了）：
☞ACC Stop & Go（ACC停停走走功能）：Audi Q2车在3秒钟内就能重新起步，但没有其他奥迪车型上用的 起步延时功能。ACC对静止不动的物体不会做出反应。
☞车距显示/车距报警
☞ 堵车辅助 ：车辆纵向是由ACC来引导，横向是由驾驶员辅助系统摄像头来引 导。像Audi A4 (车型 8W) 和 Audi Q7 (车型 4M)那样整合ACC和摄 像头的测量值，在Audi Q2上的堵车辅助功能上是无法实现的。
☞弯道行驶时的调节特性 ：为了避免出现行驶动力学方面的极限情形，ACC在加速时不会进一步提 高转弯车速了（如果需要的话）。Audi Q2上的ACC不会对车辆导航系 统预测的道路数据进行分析利用。弯道行驶时预测的车速调节（Audi A4 (车型 8W) 和 Audi Q7 (车型 4M)上都有这个功能），在Audi Q2上也是 无法实现的。Audi Q2在转弯行驶时，是根据行驶动力学数据来调节车速 的。
• Boost-功能1）
• 超车辅助1）
• 起步监控1）： Audi Q2的起步监控只是通过分析ACC雷达信号来实现的。
• 变道辅助1）
• 禁止右车道超车
》维修保养内容
☞Audi Q2上的ACC-系统元件也是有自诊断能力的。车距调节控制单元 J428 可以在车辆诊断仪上用地址码0013来联系。
☞该系统是以对识别出物体的统计学分析为基础，来监控雷达传感器 的水平和垂直设置。
☞维修保养方面的一个重要改进，就是取消了传感器的手工校准（不需 要这一步了）。如果统计学分析认为传感器没有对准，那么就会给 测量值加上一个补偿值，系统可以进行约+/- 6°的校准补偿。
☞在完成了维修手册中规定的工作后 (比如拆装和更换ACC-单元，变动 某些车轮定位值)，重新装上的元件应该在车轮定位仪上进行校准，具 体步骤与以前常用的那些是一样的。通过初始车辆可以确定出车辆的几何轴线 。为此校准装置的反光镜 (VAS 6430/1 与ACC-反光镜 VAS 6430/10)就按直角对齐。通过车辆 诊断仪来激活ACC，根据反射镜反射的雷达信号就可以确定出偏离角 的大小了。以前的奥迪车型上使用的ACC-系统这时就需要机工拧动调 节螺栓来对ACC进行精确调节，在Audi Q2上就不需要这一步了。ACC-控制单元会确定出修正值，并“以电子方式”对校准进行补偿。
》用于调节雷达传感器的反光镜
调节雷达传感器详见最新维修手册以及车轮定位仪和车辆诊断仪的 程序中。以前使用的反光镜是VAS 6430/3 ，现在在Audi Q2上必须使用新 的、稍大些的反光镜 VAS 6430/10了。