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2011 Audi Q7(6)1885年，Kumnitz游人公司成立。
1899年11月14日，科隆（Cologne） 霍希公司成立。
1902年，开姆尼斯（Chemnitz） DKW公司成立。
1909年6月16日，茨维考（Zwickau）创立奥迪公司。
1932年6月29日，开姆尼斯的汽车联盟 （Auto Union AG，全称：汽车联盟股份公司）。
1945～1965年，英戈尔斯塔特的新汽车联盟（Auto Union GmbH，全称：汽车联盟股份有限公司）。
1959年，新汽车联盟所有的股份出售给了戴姆勒-奔驰公司。
1966年，大众公司拥有了新汽车联盟的全部股份。
1969年3月10日 奥迪-NSU汽车联盟有限公司。
1977年3月，最后一辆NSU R80汽车离开生产线，这标志着具有一百多年历史的NSU品牌完成了使命。从那以后，所有在内卡苏姆生产的汽车都是“奥迪”品牌。
发展阶段
1980年，随着奥迪独家技术——quattro 全时四驱系统的应用，第一批量产全时四驱车引起了轰动。
1982年，奥迪赢得极具挑战性的世界汽车制造商锦标赛德国品牌第一名；
1983年，Hannu Mikkola驾驶一辆奥迪四驱汽车成为世界汽车拉力赛的冠军；
1984年，奥迪囊括了世界汽车制造商和驾驶员锦标赛冠军。
1985年，奥迪股份公司（ AUDI AG）
1986年秋天，全电镀车身的新奥迪80型汽车投放市场，这种技术能保证汽车10年不生锈，在同级别汽车中树立了新标准。
1988年，奥迪第一辆3.5 LV8发动机和四气门豪华型轿车——V8型轿车首次亮相，标志着奥迪开始重返顶级豪华轿车市场。
1992年，一辆标准的奥迪80 TDI轿车环游世界，行驶了40 273 km，平均百公里油耗只有3.78 L，平均时速为85.8 km/h。
1993年秋天，在东京汽车展上，奥迪展示了世界第一辆采用全铝车身框架结构（ASF）的汽车，宣布了一个全新汽车时代的开始。
1994年3月，作为奥迪V8型轿车的改进车型，全铝车身的奥迪A8首次公开亮相。
1995年秋天，奥迪亮出了另一张王牌——TT跑车，该车型成功地将独特设计与现代时尚特征和成熟的技术结合在了一起。
1997年，奥迪展示了一款新奥迪A6和Al2，后者是根据第二代ASF技术制造的一款全铝车身车型。
2000年6月，奥迪A2投放市场，该款车型再次巩固了奥迪在轻型铝车身方面的竞争力。同年10月，公司又一个主打车型——奥迪A8 W12在巴黎汽车展上亮相。
奥迪RSQ Concept2004年，奥迪两款换代车型陆续亮相并投放市场，2月份，全新奥迪A6在欧洲各大城市率先上市，9月份，新一代奥迪A4、A4 Avant以及S4正式发布。
2005年，奥迪迎来了quattro诞生25周年的历史时刻，配备新一代quattro全时四轮驱动系统的全新RS4和高性能SUV奥迪Q7在法兰克福车展上的全球首发，再一次完美诠释了“突破科技 启迪未来”的品牌理念。同期上市的另一亮点车型是奥迪A6 Avant，它被认为是奥迪有史以来最富吸引力的车型之一。
2006年1月9日， 奥迪quattro销量逾200万。
1980年3月3日，奥迪在日内瓦车展上揭开了首款奥迪quattro的神秘面纱，从此翻开了汽车工业革命性的一页。牵引力更强、操控性更佳、动力性持久稳定、安全性更为出众——这正是一直以来不断完善的quattro; 技术带来的优势。而截至2005年底，共有超过200万名用户选购了装备quattro全时四轮驱动技术的奥迪轿车，这一数字还在继续攀升。
2006年2月7日，奥迪A3、A6、A8在德荣膺“最佳汽车大奖”
2006年1月，奥迪连续第三年力摘德国《汽车与运动》（auto, motor und sport）的多项“最佳汽车大奖”，从而在这一欧洲最权威的汽车专业杂志年度评选中上演了“帽子戏法”。在年度评选中，奥迪A3、 奥迪A6与奥迪A8分别获得了各自组别的“最佳汽车大奖”。
2006年4月6日晚，德国柏林著名的勃兰登堡门前，奥迪公司的又一惊世力作——全新奥迪TT跑车首次向公众亮相。
2006年6月18日，奥迪R10赛车问鼎勒芒。
2010年3月20日，国产奥迪Q5在北京正式上市，国产Q5率先搭载2.0TFSI涡轮增压缸内直喷发动机，7速S-tronic双离合变速器，共4款车型，售价37.98万-53.98万元。
2011年，奥迪全球销量超越奔驰，成为销量仅次于宝马的世界第二大豪华车厂。
2012年，奥迪正式收购了意大利顶级摩托车品牌杜卡迪Ducati
2012年一汽-大众奥迪销量突破40万辆再夺冠
2013年4月8日，奥迪Q3作为继Q5之后的第二款中国国产奥迪SUV，以28.5-42.88万元的售价上市。国产Q3搭载高低功率不同的2.0TFSI发动机。
2013年7月25日，在一汽奥迪联手25周年暨销售200万辆庆典上，第五款国产奥迪车型——和第七代高尔夫共线生产的全新A3 Sportback亮相。