鲁达 ATO系统是列车自动控制系统，包括四个子系统：列车自动防护、列车自动运行、列车自动监控、计算机联锁系统。
ATO系统包括五个原理功能：功能、联锁功能、列车检测功能、ATP功能和PTI功能。
1、ATS功能：ATC的核心功能，可自动或人工控制进路，进行运行调度指挥，并向运行调度器和外部系统提供信息。
2、联锁功能：ATS响应来自功能的命令，在随时满足安全标准的前提下，管理进路、分支和信号的控制，向ATS和ATC功能提供进路、轨道电路、分支和信号和状态信息。
3、列车检测功能：一般通过轨道电路完成。
4、ATP功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。
5、PTI功能：通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定位置传递给ATS，将列车识别信息、目的编号、乘务组号和列车位置数据报ATS，优化列车运行。