鲁达 
本田技研，名字就透着学术范儿，这家善于“老树开新花”日本企业，一次次改变人们对传统技术的旧观念。印象中任何技术只要经手本田，多少都会包装出新价值。在混动技术方面，本田也吸取了之前IMA(Integrated Motor Assist)整体式电动机辅助系统的前车之鉴，推出了更高效的SPORT HYBRID系列混动技术。
本田i-MMD混动，包含2.0L直喷阿特金森循环发动机+电动机+发电机+变速器
而在国内我们率先体验到了SPORT HYBRID，针对中型车推出的i-MMD（Intelligent Multi Mode Drive）智能多模式驱动系统，它搭载于全新雅阁Hybrid混动车型。这套混动系统声称更加注重从根本节省燃油，并且不牺牲高速工况下的驾驶性能。而在实际体验中这套i-MMD也一如既往的透出本田的独创性。
“混”到何种境界
任何技术的发展都与前代存在一些连带性，即使是全新的i-MMD的部分工作模式，在IMA也已有出现。早期的雅阁Hybrid 搭载了第三代IMA微混系统，这套系统将电动机作为辅助。IMA从1997年推出至今经历五代发展，可以看出在混动领域本田并不算新生代，只是来到国内太晚，造成混动技术的市场由丰田一家独大。
2005年推出的雅阁IMA混动系统，采用3.0L VCM发动机
在国内还有别克君越与奔驰S400搭载了微型混动单元，只需要小体积的电池就足以支持系统运作，它的优点是实现了混动结构的轻量化，但实际的效率并不高。微混系统对发动机容易产生高油耗的工况区间弥补并不全面，它只能尽量改善油耗，但影响油耗高低的最终决定权在燃油发动机本身。
大部分微混系统电动机更多起到辅助的作用，由于电池容量和电机功率的双重限制，没有独立于发动机之外推动车辆长距离行走的能力，发动机始终作为核心动力来源。同样的本田IMA的电动机主要充当配角，在必要时出力帮发动机一把。它能够在低速工况单独驱动汽车，但电机功率输出与所占的比重归为强混又有些勉为其难，也正是这种特性它的混动类型界定也有歧义。得益于本田拥有VCM可变缸技术在搭载IMA混动系统后，发动机可以停止燃烧做功但曲轴依然旋转，这个时候电动机就会介入动力的输出。但这套系统的缺点在于电动机不能断开动力输出，由于电动机跟发动机曲轴是紧密安装在一起，曲轴任何时候都在运转，即使在高速巡航状态它依然跟着“空转”，并且搭载的CVT单元主要用于为发动机提供变速功能，所以电量多被内部损耗掉了。
IMA混动效率低的原因
缺少电动机变速结构：在本田IMA整个运转过程中，既没有“切换”发动机与电动机输出时机的控制单元，也没有通过变速箱结构来“分配”两者动力输出的混合比例。
IMA两套动力相互消耗输出：电动机在巡航状态，是消耗发动机输出的功率，而在纯电状态由于和曲轴连接在一起，电动机运转还被发动机曲轴消耗动力。没有专用的发电机，充电主要靠收油滑行与刹车回收电能。
发动机与电动机结构组成的混动系统，电动机占到的运转比例直接关系到动力输出的效率。在丰田THS II中，通过行星齿轮电控eCVT来分配两者的输出，并且电动机在加速状态，与发动机都是全力输出，这种模式相比仅依靠大功率电动机，减少了单个动力部分的运行负荷。笔者通过对两款车型亲自驾驶后感觉，主观上采用2.5L发动机凯美瑞混动加速表现，并不比雅阁Hybrid动力表现差。
THS II混动的不足：但正是由于凯美瑞混动的这种结构也制约了它在巡航状态，高速行驶的燃油经济性，它的电控eCVT结构仅用于分配两者的输出比例，但没有真正意义上断开电动机的能力，它在巡航状态就显得不那么经济，并且加速扭矩的产生依赖发动机与电动机共同输出。
i-MMD混动新思路
目前，在大部分混动车上，电池组缺电时发动机都会随时驱动车辆并为发电机提供电力、电池组充电。而在本田i-MMD系统，发动机仅在巡航状态单独驱动车辆，中低速根据需要仅用来为两台电机提供动力，并且电动机输出大于发动机。本田i-MMD混动系统妙就妙在反其道而行之，它通过研究电动机的特性，以及发动机最省油工况，将变速箱体积缩小做薄，并采用占用空间更小的麦佛逊前悬为安装电动机提供了更多空间。整个混动系统通过“切换”两套动力的运行时机，来相互弥补各自的不足。i-MMD的复杂之处在于PCU控制单元，变速箱结构极为简单。
它的电动CVT本质上从结构图看去也是极为简单的齿轮结构，有三组不同传动比的齿轮以及多片式离合器结构。三组齿轮分别用于发动机为发电机提供动力、加速与巡航，它们甚至都没有液力变矩器。正是由于电动机采用了大功率输出，配置了一个大传动比的齿轮，它就相当于一台电动汽车，而发动机在这里充当了发电机的动力源，这一工况非常类似增程式电动车。i-MMD混动系统在高速巡航效率上又高于增程电动车，你在也不用忍受“一挡”巡航的高能耗。
本田i-MMD混动系统变速箱的三组齿轮，一个采用类似普通变速箱最高挡位的传动比设定，传动比小于一，属于超速挡，适合高速巡航，所以该模式只在高速巡航阶段出现。雅阁Hybrid搭载的2.0L阿特金森直喷发动机通过离合器，在巡航状态与传动半轴连接驱动车辆巡航，发动机仅线性的输出功率。
而电动CVT的另一组大传动比设定相当于普通变速箱的一挡，主要通过匹配电动机在大多数工况驱动车辆。雅阁Hybrid电动机拥有较大的功率输出，并且拥有瞬间爆发扭矩的特性，所以用来急加速中低速驱动车辆行驶效率最高。还有一组齿轮作为连接发动机为发电机提供动力之用。
锂电池组容量为1.3千瓦时，包含了散热以及电池管理单元
这套i-MMD会通过PCU严格地控制到底由谁、在什么时候驱动车辆最合适。在巡航状态显然大减速比的电动机就不合适驱动车辆，更适合在需要加速度的时候，给发动机一个助推。而发动机得益于小传动比的齿轮，它也仅能在中低速为两台电机提供动力，传动比小于一齿轮使得发动机输出的扭矩更小，用于巡航更合适。在巡航状态下i-MMD的电动机处于待机状态，发动机用于提供发电动力的齿轮传动被截断，通过多片式离合器连接到超速挡齿轮用于巡航。