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1955年首次实行军界制
“肩膀灿烂的陈兴，让我感受到江山一样沉重的责任。
”1955年中国人民解放军第一次实行军衔制。“那次授衔，一共授予10名元帅，10名大将，55名上将，175名中将，800余名少将。”时年38岁的向守志被授予少将军衔，当年那一幕，已百岁高龄的向守志记忆犹新，“授衔、授勋使人民军队正规化、现代化建设迈出了新步伐，跃上了新高度。”
1950年7月，总政治部拟在即将成立的总干部管理部的编制里增设军衔奖励机构，并准备把1951年的首要任务定为给军队评定军衔。
“授衔工程复杂而浩大。”当年曾协助罗荣桓开展授衔工作的开国上将宋任穷，生前接受记者采访时说，“数百万人的军队中，战将林立，个个战功显赫。”
1955年1月23日，中央军委发出《关于评定军衔工作的指示》，对评定军衔的标准作了明确规定，并将原军衔条例的主要内容并入《现役军官服役条例》，于同年2月8日经第一届全国人大常委会第六次会议通过公布。1955年8月11日，彭德怀、罗荣桓签发《关于军士和兵评定军衔的指示》，明确待军官军衔评定工作告一段落后，即开始进行军士和兵的军衔评定工作，于1955年10月底评定完毕。至此，评定军衔的工作在全军范围内全面展开。
根据《现役军官服役条例》的规定，当时军官军衔设四等十四级，即元帅（中华人民共和国大元帅、中华人民共和国元帅）；将军（大将、上将、中将、少将）；校官（大校、上校、中校、少校）；尉官（大尉、上尉、中尉、少尉），后来又增加了准尉军衔。当时士兵军衔设二等五级，即军士（上士、中士、下士）；兵（上等兵、列兵）。
1955年9月27日，中国人民解放军在北京举行了隆重的授予元帅军衔及勋章典礼大会。同日，国务院也举行了授予将官军衔和勋章的典礼。随后，各大军区也先后举行了授衔仪式。
中国人民解放军1988年军衔制
现行的中国人民解放军军衔制于1988年实行，初设为6等17级，1993年将士兵军衔由3等6级增设为3等9级，1994年取消一级上将衔，1999年将士兵军衔由3等9级精简为2等8级，2009年又改为2等9级。另外，在实行新军衔制的同时，1988年7月1日，第七届全国人大常委会第二次会议审议通过了中央军事委员会《关于确认1955年至1965年期间授予的军官军衔》的议案，对1955年至1965年期间被授予军官军衔的人员，其军衔予以确认，表明“55式军衔”作为个人荣誉至今仍然有效。现行军衔分为5等19级：
将官（金色松叶，加金星）
一级上将（设而未授，1994年取消）
上将（中央军委副主席，委员，中国人民解放军总参谋长，总政治部主任，正大军区职）；三颗金星
中将（副大军区职 ；或正大军区职，正军职）；二颗金星
少将（正军职，副军职 ；或副大军区职，正师职）；一颗金星
校官（两杠）
大校（正师职 ；或副军职，副师职／正旅职）；两杠四星
上校（副师职／正旅职, 正团职／副旅职）；两杠三星
中校（正团职／副旅职, 副团职 ；正营职）；两杠二星
少校（正营职 ；或副团职，副营职）；两杠一星
尉官（一杠）
上尉（正连职 ；或副营职，副连职）；一杠三星
中尉（副连职 ；或正连职，排职）；一杠二星
少尉（排职 ）；一杠一星
学员
学员；一杠
目前实行的军衔制
2009年7月13日，中央军委颁发《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队全面施行新的士官制度。士官军衔从原先一级至六级士官的6个衔级调整为7个衔级。分为初级士官、中级士官、高级士官三个等级，称谓由低至高为，初级士官：下士、中士；中级士官：上士、四级军士长；高级士官：三级军士长、二级军士长、一级军士长。
2010年7月，修订后的《中国人民解放军现役士兵服役条例》将中国军队的士官分期服现役制度更改为分级服现役制度。同时，士官军衔制度也有更改，士官军衔由6个衔级调整为7个衔级，分别是一级军士长、二级军士长、三级军士长、四级军士长、上士、中士、下士。
1988年恢复军衔制后，中央军委先后于1988年9月14日、1993年6月7日、1994年6月8日、1996年1月23日、1998年3月27日、1999年9月29日、2000年6月21日、2002年6月2日、2004年6月20日、2004年9月25日、2006年6月24日、2007年7月6日和2007年11月2日共13次举行仪式，授予高级军官警官上将军衔警衔。截至2007年11月2日，人民解放军自1988年恢复军衔制以来，中央军委共授予112名高级军官警官上将军衔警衔。