最早的降落伞来自伞结构。据说最早的降落伞是中国人发明的。
《史记·五帝本纪》记载, “使舜上涂廪,瞽叟从下纵火焚廪,舜乃以两笠自杆而下,得不死。”舜的父亲和弟弟因为嫉妒想杀死舜,就借着修理谷仓的事让舜爬到顶端,他们俩偷偷撤走梯子并纵火试图烧死舜。舜举着两个伞状的草帽跳了下来,没有死。这是最早的关于降落伞的记载。后来,一些杂耍艺人在表演时从高处下落使用了降落伞的原理。在西方,最早的降落伞可以追溯到文艺复兴时期。可考据的是来自1470年意大利的一份匿名手稿,如图所示。后来达芬奇设计了金字塔型(框架底座)的降落伞,传说他亲自利用自己设计的降落伞从高塔跳落进行实验。2000年时,英国跳伞运动员Adrian Nicholas成功测试了达芬奇设计的降落伞。后来一些历史学家认为这是我们现在认识的降落伞的起源。