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每当我使用上面“原谅色”的人物地图时，评论区总是会有“* *又来了。“为什么不关掉ESP就不叫开车？”总是有留言说。(威廉莎士比亚，原谅，原谅，原谅，原谅，原谅)对我来说，ESP确实不叫开车，为什么要从六年前开始说！
2013年，当时我只有两年的驾驶年龄，但从12岁开始玩赛车模拟器，所以20岁的我已经比普通人有了更好的驾驶技术。
凭借着对开快车的执念，我报名参加了当年还叫做CPC的中国量产车性能大赛。
经过一轮又一轮海选，我成功晋级了位于牙克石举办的总决赛，同时我也成为了全场最年轻的车手。
虽然我是个正统的北方人，但北京这种常年不下雪的天气，使我基本没有任何雪地驾驶经验。可我们总决赛的比赛地，也就是地处高维度的牙克石就不一样了，这块从每年10月份开始，皑皑白雪就已覆盖大地…
比赛当天，20岁的我在坐进车里后便瞬间失去了年轻人应有的胆量。
起初，我还在纠结要不要关ESP，可坐进驾驶位之后，由于信心不足，我果断选择将ESP保持在了开启状态。
伴随着轮胎的剧烈空转，以及ESP灯的疯狂闪烁，我像脱缰的野马一样冲出起跑线。
首先，我面前出现了一条18米的等距绕桩路段，由于我刚刚完成起步的关系，这个操作并无难度，可紧接着的竟是一个十分棘手的右转。
当时在通过最后一个绕桩桩桶后，我的时速已经去到了80km/h。但由于是在较低附着力的冰雪道路驾驶，所以我并没有选择大力踩下刹车踏板，反而是轻微制动后，将车身重量前移并使出了斯堪的纳维亚标准的开始动作--反打方向。
伴随着轻微推头，车头瞬间指向了赛道左侧。此时我快速将方向盘向右转动。由于轴荷转移的关系，车辆尾部迅速失去原本就不多的抓地力。
这时，整个车的姿态已经完全处在了我的掌控之中，车头方向也笔直地冲向了弯道的弯心，似乎一切都在往好的方向发展。
然而那个由于开赛前胆小，没有被我关闭的ESP却在这时刷起了存在感，它瞬间接管了我手中这台车的制动系统，并直接干预了两条外侧车轮的行驶轨迹，车身状态在电光火石之间竟由甩尾姿态转变为了推头！
发现方向突然不对的我，只剩惊慌失措，眼瞅着车辆奔着赛道外的蒙古包就去了。
我顾不上任何技术操作要领，下意识地进行了大力制动，同时打满了方向。一时间，地面被扬起的雪花瞬间覆盖住了整个侧窗...
万幸的是，车辆此时又找回了右转的趋势，最终躲过了蒙古包，没有造成车损...但由于这个弯的失误，我与第一场比赛的冠军失之交臂。
晚上回到酒店复盘了整场比赛后，我才发现原来正是ESP系统限制了我的发挥。
赛程第二天，与前一天一样，我来到赛道，坐上赛车。此时的我不再有紧张与不安，并且在启动车辆后果断关掉了ESP，虽然心里还有些打鼓，但真当驶上赛道后，我发现这台车终于可以完全听由我的操作了，那种感觉甭提有多爽快！
从那次牙克石比赛回来后，我就与“ESP”之间产生了严重隔阂，在我看来就是因为ESP的存在，才让我输掉了第一场比赛。从此往后，我就有了这样一个驾驶信条：极限驾驶一定要关闭ESP！
牵引力控制系统工作示意图
说完了我与ESP之间的恩怨情仇，那么为什么我会说不关ESP就不叫开车呢？要想了解为什么，首先就要了解什么是ESP。
家用的ESP系统通常会集成两种功能。第一种是名为Traction Control的牵引力控制系统，而第二种则为稳定辅助系统（Stabilitycontrol system）。其中会对驾驶造成比较大影响的主要是稳定辅助系统，当系统检测车辆失控时，它便会擅作主张地帮你制动某几个车轮，从而使车辆恢复到略微可控的状态。
AMG GT可以单独调节TC系统介入力度
先来说说牵引力控制系统。由于轮胎抓地力有限，大马力车型或者普通家用车在附着力较低的路面上，驱动车轮会很容易出现打滑的情况，这时牵引力控制系统便开始发挥作用了！它的工作原理非常简单，只需要通过轮速传感器，便可分辨出车轮是否处于打滑阶段，然后在通过限制节气门开度的方式，降低动力输出，让轮胎重新找回抓地力。
可惜的是，绝大部分民用车型都无法单独关闭稳定辅助系统，所以也就给不少人留下了这样的印象：关闭ESP=开后驱车容易打滑！但实际上，ESP功能中的Traction Control牵引力控制系统虽然会影响动力输出，可至少它不会过多干扰车辆的操控状态，不会帮倒忙。
但ESP中的另一个功能--Stabilitycontrol system稳定辅助系统就不一样了，在它的“字典”里，帮助车辆恢复可控状态是最根本诉求。
不过，稳定辅助系统并不会了解你真正想要做什么。对于一般人来说，推头是更能接受的失控状态。所以，每当稳定辅助系统介入时，车辆都是按照标定工程师写好的数据，将车辆恢复到略微推头的姿态。但这样的操作显然会影响到一些特定的技术动作。
此外，由于ESP没长眼睛，所以它根本不知道什么方向是安全的，这就会导致它可能无法救你于水火之中，反而会加害于你。
比如在湿滑路面下，前方突然出现障碍物，此时最正确的操作肯定是制动加闪躲，但由于路面湿滑，车辆可能会直接打滑。
此时ESP在开启的情况下肯定会将车辆姿态纠正回推头，并不可避免地撞上障碍物。但如果ESP处于关闭状态，你还有可能通过自己的技术将车辆拯救于水火之中。当然，如果你的技术并不足以让你控制住失控的车辆，在躲避障碍物且关闭ESP后，所造成的后果自然就是钟摆效应，随即失控发生事故。
有意思的是，我还发现不少车主都认为ESP会提升车辆的操控极限。看完这个言论，我真是觉得既无奈又好笑。因为真正影响车辆极限的组件，是悬架、底盘与轮胎这些纯物理性的组件，车辆极限怎么可能跟一套电子辅助系统有关系呢？
况且ESP是通过制动车轮来达到辅助的效果，而轮胎的附着力就那么多，还要分给一部分力去用作制动，所以ESP能够不影响车辆真正的操控极限就已经阿弥陀佛了，还求它帮你提高车辆极限？牛顿的棺材板都要压不住了！
并且从ESP介入那时起，车辆的操控权限已经不在你手中了，而是归属于车辆稳定辅助系统。这样看来，当ESP介入时，确实称不上是你在开车，这也在一定程度上解释了我人物头图中“不关ESP，怎么好意思叫开车？”的后半句。
所以，在极限驾驶或者想要激烈驾驶时，我都会关闭ESP，避免这个辅助系统在紧急关头危害我的生命。毕竟将自己生命的控制权掌握在自己的手里也是更令人安心的选择。
综上所述，大家应该理解为什么我要关闭ESP了。当然，如果我碰见没有绑定在一起的稳定辅助系统和牵引力控制系统，那我也会为了保险起见，选择只关掉稳定辅助系统，单独保留牵引力控制。因为不少赛车也是允许开启牵引力控制系统的。不过一般车辆并不会给予我这样的机会与权力，那么我就只好苦练技术，选择“辅助全关”！
读到这里肯定有不少朋友已经准备好键盘要开喷了，别着急，其实我也认为ESP对于普通驾驶者来说并非是件坏事。在德国，奔驰于1997年正式搭载ESP系统，并随即在整个欧洲强制安装。根据统计，ESP系统每年能避免3.7万的人员伤亡和1.1万起重大事故，大幅度减少了交通参与者丧命的可能性。所以，如果你不苦练技术，或者技术还没到位，那我劝你还是踏踏实实把ESP打开吧！